ЗАГАЛЬНА ТЕХНОЛОГІЯ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ В ПРИКЛАДАХ І ЗАДАЧАХ

Автор(и)

  • Oleksandr Kravchenko НТУ «ХПІ», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20998/2220-4784.2019.21.07

Ключові слова:

інтелектуальна власність, система технічного зору, слідкування за процесом роботи і швом, тріангуляція

Анотація

Розглянуто лазерну систему технічного зору для слідкування за зварювальним швом. Описане математичне обґрунтування застосованого алгоритму. Алгоритм використовує метод екстремального значення, що полягає у виборі максимального значення на поперечному перерізі лазерної лінії в якості центра. Для вдосконалення точності алгоритму застосовується метод згортання матриці.

Біографія автора

Oleksandr Kravchenko, НТУ «ХПІ»

магістр, НТУ «ХПІ», м. Харків, Україна

Посилання

Study on Robotic Seam Tracking of Laser Scanning System: https://pdfs.semanticscholar.org/7a62/e1d75668769cfc5714968b3af7782aefe57a.pdf

A visual seam tracking system: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-007-0939-6 3. 11 IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016) : [электронный ресурс] / [официальный сайт]. – URL: http://humanrobotinteraction.org/2016/

Botuz S.P. Metody poiskovogo proektirovanija intellektual'nyh sistem tehnicheskogo zrenija jergaticheskih sistem upravlenija. Tezisy nauchno-tehnicheskoj konferencii Tehnicheskoe zrenie v sistemah upravlenija-2017, M., р. 7.

Kravchenko O.S., Bukhkalo S.І. Zagal'na tehnologіja viznachennja sistemi tehnіchnogo zoru dlja kompleksnih proektіv. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej XXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ». 277 р.

Kravchenko O.S. Skladovі tehnologії viznachennja sistemi tehnі-chnogo zoru dlja kompleksnih proektіv. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej XXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018. Ch. IІ/za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 276р.

S. Bukhkalo, A. Ageicheva, O. Komarova. Distance learning main trends. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 205 р.

S. Bukhkalo, A. Ageicheva, I. Rozhenko. Distance learning investigation some aspects. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018. Ch. IІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ». 206 р.

Bukhkalo S.І. Osoblivostі rozrobki ob’єktіv іntelektual'noї vlasnostі zі studentami. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 201 p.

Bukhkalo S.І., Іglіn S.P., Ol'hovs'ka O.І. ta іn. Osoblivostі upravlіnnja rozrobkami ob’єktіv іntelektual'noї vlasnostі zі studentami. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 208 p.

Bukhkalo S.І. Udoskonaljuvannja metodіv ocіnki znan' studentіv vishhih navchal'nih zakladіv. Vіsnik NTU «HPІ». Kh.: NTU «KhPІ», 2014, no. 16, pp. 3–11.

Bukhkalo S.І. Viznachennja zagal'noї tehnologії kompleksnih kursovih proektіv. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologії, osvіta, zdorov'ja: tezi dopovіdej HHVІІ Mіzhn. n-prakt. konferencії (MicroCAD-2019), 15–17 maja 2019 r.: u 4 ch. Ch. ІІ./za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», p. 217.

Prіshhenko O.P., Chernogor T.T., Bukhkalo S.І. Dejakі osoblivostі provedennja koreljacіjnogo analіzu. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologії, osvіta, zdorov'ja: tezi dopovіdej HHVІІ Mіzhn. n-prakt. konferencії (MicroCAD-2019), 15–17 maja 2019 r.: u 4 ch. Ch. ІІ / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», p. 320.

Bukhkalo S.I., Ageicheva A.O. Complex projects development problems, Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologії, osvіta, zdorov'ja: tezi dopovіdej HHVІІ Mіzhn. n-prakt. konferencії (MicroCAD-2019), 15–17 maja 2019 r.: u 4 ch. Ch. ІІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», p. 193

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-10-03