DOI: https://doi.org/10.20998/2220-4784.2019.21.07

ЗАГАЛЬНА ТЕХНОЛОГІЯ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ В ПРИКЛАДАХ І ЗАДАЧАХ

Oleksandr Kravchenko

Анотація


Розглянуто лазерну систему технічного зору для слідкування за зварювальним швом. Описане математичне обґрунтування застосованого алгоритму. Алгоритм використовує метод екстремального значення, що полягає у виборі максимального значення на поперечному перерізі лазерної лінії в якості центра. Для вдосконалення точності алгоритму застосовується метод згортання матриці.


Ключові слова


інтелектуальна власність; система технічного зору; слідкування за процесом роботи і швом; тріангуляція

Повний текст:

PDF

Посилання


Study on Robotic Seam Tracking of Laser Scanning System: https://pdfs.semanticscholar.org/7a62/e1d75668769cfc5714968b3af7782aefe57a.pdf

A visual seam tracking system: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-007-0939-6 3. 11 IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016) : [электронный ресурс] / [официальный сайт]. – URL: http://humanrobotinteraction.org/2016/

Botuz S.P. Metody poiskovogo proektirovanija intellektual'nyh sistem tehnicheskogo zrenija jergaticheskih sistem upravlenija. Tezisy nauchno-tehnicheskoj konferencii Tehnicheskoe zrenie v sistemah upravlenija-2017, M., р. 7.

Kravchenko O.S., Bukhkalo S.І. Zagal'na tehnologіja viznachennja sistemi tehnіchnogo zoru dlja kompleksnih proektіv. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej XXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ». 277 р.

Kravchenko O.S. Skladovі tehnologії viznachennja sistemi tehnі-chnogo zoru dlja kompleksnih proektіv. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej XXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018. Ch. IІ/za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 276р.

S. Bukhkalo, A. Ageicheva, O. Komarova. Distance learning main trends. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 205 р.

S. Bukhkalo, A. Ageicheva, I. Rozhenko. Distance learning investigation some aspects. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018. Ch. IІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ». 206 р.

Bukhkalo S.І. Osoblivostі rozrobki ob’єktіv іntelektual'noї vlasnostі zі studentami. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 201 p.

Bukhkalo S.І., Іglіn S.P., Ol'hovs'ka O.І. ta іn. Osoblivostі upravlіnnja rozrobkami ob’єktіv іntelektual'noї vlasnostі zі studentami. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologіja, osvіta, zdorov’ja: tezi dopovіdej HXVІ mіzhn. n-pr. konf. MicroCAD-2018, 16-18 travnja 2018r. Ch. IІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», 208 p.

Bukhkalo S.І. Udoskonaljuvannja metodіv ocіnki znan' studentіv vishhih navchal'nih zakladіv. Vіsnik NTU «HPІ». Kh.: NTU «KhPІ», 2014, no. 16, pp. 3–11.

Bukhkalo S.І. Viznachennja zagal'noї tehnologії kompleksnih kursovih proektіv. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologії, osvіta, zdorov'ja: tezi dopovіdej HHVІІ Mіzhn. n-prakt. konferencії (MicroCAD-2019), 15–17 maja 2019 r.: u 4 ch. Ch. ІІ./za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», p. 217.

Prіshhenko O.P., Chernogor T.T., Bukhkalo S.І. Dejakі osoblivostі provedennja koreljacіjnogo analіzu. Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologії, osvіta, zdorov'ja: tezi dopovіdej HHVІІ Mіzhn. n-prakt. konferencії (MicroCAD-2019), 15–17 maja 2019 r.: u 4 ch. Ch. ІІ / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», p. 320.

Bukhkalo S.I., Ageicheva A.O. Complex projects development problems, Іnformacіjnі tehnologії: nauka, tehnіka, tehnologії, osvіta, zdorov'ja: tezi dopovіdej HHVІІ Mіzhn. n-prakt. konferencії (MicroCAD-2019), 15–17 maja 2019 r.: u 4 ch. Ch. ІІ. / za red. prof. Sokola Є.І. Kh.: NTU «KhPІ», p. 193


Метрики статей

Завантаження метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM